**全球首个人形机器人半马竞赛规则发布**

2025年4月17日，全球首个人形机器人半程马拉松竞赛的规则正式对外发布。这场别开生面的赛事将于4月19日在北京亦庄举行，吸引了来自全国乃至全球的科技爱好者和运动迷的目光。此次赛事的举办，标志着人形机器人在技术、应用和竞技方面的一次重大突破。

人形机器人半程马拉松的赛道全长21.0975公里，起点设在风景秀丽的南海子公园一期南门，终点则位于科技氛围浓厚的通明湖信息城。赛道途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位，不仅展现了亦庄的自然风光，还彰显了其科技与产业的蓬勃发展。比赛地形包含平地和坡道，最大坡度不超过9度，为参赛机器人提供了充满挑战而又相对安全的竞赛环境。

在起跑方式上，参赛机器人需按照Z型布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。比赛采取逐个发枪起跑的方式，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。这样的安排既确保了比赛的公平性，又避免了机器人之间的碰撞和干扰。

行进过程中，参赛机器人需保持1米以上的间距，且不得妨碍其他机器人的正常行进。若遇超越情况，高速机器人需主动绕行低速机器人；若遇故障，正常行进的机器人则需绕行故障机器人。这些规定确保了比赛的顺利进行和参赛机器人的安全。

参赛机器人必须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路设为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手（含领跑员）同时进入赛道，但这些选手不得影响其他赛队的正常比赛。这样的设置既保证了比赛的规范性和专业性，也为参赛队伍提供了必要的支持和保障。

赛道内根据物理条件设置了若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。这一规定充分考虑了人形机器人在长距离奔跑中对能源和机械部件的需求，确保了比赛的连续性和观赏性。同时，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通，以确保赛事对公众生活的影响降到最低。

赛事组委会为此次比赛组建了人形机器人半程马拉松裁判委员会，并设立了裁判长、主裁判和随行裁判。每个参赛队伍都将被指派一名随行裁判，全程跟随并及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪，以确保比赛的公正性和透明度。

在比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，并尽可能不更换电池和机器人。然而，在必要时，参赛队伍可以向随行裁判示意并征得同意后进行换电或更换机器人的操作。但值得注意的是，更换机器人将受到罚时的处罚，这一规定旨在鼓励参赛队伍在技术研发和机器人性能上做出更多努力。

机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表。机器人的最终成绩为比赛计时与罚时总和。奖项的评定将根据裁判委员会确认的成绩进行，大赛将依据赛队名次高低评定冠军、亚军、季军，并设立完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖和最佳形态创新奖等专项奖，以表彰在比赛中表现突出的参赛队伍和机器人。

此次参赛的机器人要求具备人形外观、能够实现双足行走或奔跑等动作，且不能是轮式结构。在控制方式方面，可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。参赛团队需确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，并严格遵守赛事规则及任何特定的技术要求。

为确保人机安全，比赛过程中机器人与人类选手将共跑同一路线，但设有单独的赛道。全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，确保机器人与运动员互不干扰。同时，为确保更多机器人能顺利完赛，大赛将机器人比赛的关门时间设置为3小时30分钟左右，这一时间安排充分考虑了人形机器人当前的技术水平和参赛能力。

人形机器人参加半程马拉松不仅是对其续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试，更是对未来人形机器人应用前景的一次有力展示。通过参与马拉松比赛等体育竞技赛事，既可以展示人形机器人发展的标志性应用成果，还能激发资本涌入，推动技术进步和探索应用场景。此次赛事的成功举办，无疑将为全球人形机器人的研发和应用注入新的活力和动力。